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伺服电机调试如何确定惯量匹配
- 2015-10-30 22:15:42
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知道了什么是惯量匹配，伺服电机分析发生这种现象的具体表现为：
1在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；
2在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！
例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：1).控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2).当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差 。
1.一般伺服电机通常状况下，当JL ≦ JM，则上面的问题不会发生。
2.当JL ＝ 3×JM ，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。（高速曲线切削一般建议JL ≦ JM）
3.当JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出
不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，供应伺服电机的深圳市宇鑫自动化技术有限公司的技术工程师认为惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。
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